武皇大陆（阿斯嘉特）上有五大种族在争夺霸权。身为各国至高存在的骑士公主，拥有历代传承的最强武器『大陆王的武具（灾厄制造者）』，她们因此而身怀万夫莫敌的强大力量，彼此之间频频燃起战火。
人类国（锡姆特）的骑士公主辉夜，在这场霸权争夺战中处于劣势，但在某日，她的青梅竹马──身为炼武士（增幅者）的泰虎，结束修行之旅归国了。而且泰虎为了辉夜，习得了能强化骑士公主能力的秘术！如此一来，战局终于可以逆转……然而，泰虎和其他国家的骑士公主也有著过从甚密的关系！？人类（青梅竹马）精灵（未婚妻）矮人（乾姊姊）魔族（乾妹妹）暗黑精灵（仇敌）──美丽的战姬们围绕著泰虎展开激烈冲突！为长久的战乱掀起了新的涟漪！！
