英雄兰斯洛特达比在讨伐魔王的那一瞬间，被黑暗吞噬。等他脱离困境时，时间已经过去了三十八年。
得知人类的世界迎来和平后，他隐瞒身分，享受起第二次的人生。但某一天，他目睹一只矫健地飞越天空、身体颜色与他亡于战场的爱骑一样是赤红色的龙，便想道──「我想乘在它背上。」
时间为龙纪169年。这回的邂逅，成为了让改名为龙骑士兰斯史卡沃加的英雄兰斯洛特前往新战场的通行证──
英雄兰斯洛特达比在讨伐魔王的那一瞬间，被黑暗吞噬。等他脱离困境时，时间已经过去了三十八年。
得知人类的世界迎来和平后，他隐瞒身分，享受起第二次的人生。但某一天，他目睹一只矫健地飞越天空、身体颜色与他亡于战场的爱骑一样是赤红色的龙，便想道──「我想乘在它背上。」
时间为龙纪169年。这回的邂逅，成为了让改名为龙骑士兰斯史卡沃加的英雄兰斯洛特前往新战场的通行证──
